負載能力

14 kg

12 kg

7 kg

工作半徑（軸1和軸6間）

1000 mm

1200 mm

1450 mm

可重復精度 – 根據 ISO 9283 標準

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

最大旋轉角度

350°

保存位置

0° / ± 90° / 180°

最大速度

16.8 °/s

工具更換站

每站 4 個工具

工具快換系統

史陶比爾 MPS032

最大速度

0.6 m/s

驅動單元的定位精度

± 10 mm，1°

尺寸 (除機器人手臂)

890 x 1120 x 1000 mm (寬 x 高 x 長)

激光掃描儀數量

3（覆蓋360° 監測區域）

掃描水平面高度 (人員安全)

150 mm

驅動類型

差速驅動

導航

基于激光掃描儀數據

防護等級：機器人手腕 / 機器人手臂 / 系統整體

IP67 / IP65 / IP20

地表平均受力

最大達 10 N/mm2

電源

1 x 230 V / 16 A

網絡通信

WLAN、LAN、現場總線 (1)

組合接頭

壓縮空氣、電源、2x Cat5e、 25 x 1 mm2 電插針

電池容量

4.8 kWh

壓縮空氣儲槽

0.75 l (2) / 8 bar

視覺和聽覺效果

4 組LED 顯示燈帶和可放置多達 16 個聲音文件的儲存空間

重量

710 kg