結構類型

多關節型

多關節型

多關節型

多關節型

多關節型

多關節型

關節軸數

6軸

6軸

6軸

6軸

6軸

6軸

最大活動半徑

1440mm

2080mm

1440mm

2080mm

1440mm

2080mm

手部最大負載

6kg

6kg

6kg

6kg

6kg

6kg

重復定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

驅動方式

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

最大動作速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

240°/s

240°/s

260°/s

400°/s

400°/s

700°/s

190°/s

190°/s

190°/s

400°/s

400°/s

700°/s

148°/s

148°/s

178°/s

354°/s

330°/s

620°/s

166°/s

166°/s

166°/s

500°/s

288°/s

500°/s

148°/s

148°/s

178°/s

354°/s

330°/s

620°/s

166°/s

166°/s

166°/s

500°/s

288°/s

500°/s

最大動作范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

最大容許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

容許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

防護等級

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

安裝環境

溫度

濕度

震動

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

-157°/+100°

+90°/-80°

遠離電氣噪音源

0-45℃

-157°/+100°

+90°/-80°

遠離電氣噪音源

底座尺寸

355*355mm

396*396mm

355*355mm

396*396mm

355*355mm

396*396mm

本體高度

1375mm

1640mm

1375mm

1640mm

1375mm

1640mm

本體重量

150kg

280kg

150kg

280kg

150kg

280kg

放置方式

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

電源容量

3kVA

3.8kVA

2.5kVA

3.5kVA

2.5kVA

3.5kVA