結構類型

垂直多關節型

垂直多關節型

垂直多關節型

垂直多關節型

關節軸數

4軸

4軸

4軸

4軸

最大活動半徑

1492mm

1538mm

1760mm

1900mm

手部最大負載

8kg

15kg

25kg

25kg

重復定位精度

±0.07mm

±0.08mm

±0.08mm

±0.08mm

驅動方式

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

AC飼服電機

最大動作速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

150°/s

148°/s

195°/s

265°/s

/

/

130°/s

130°/s

180°/s

300°/s

/

/

130°/s

107°/s

135°/s

175°/s

/

/

120°/s

140°/s

140°/s

305°/s

/

/

最大動作范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±160°

+40°/-85°

+35°/-70°

±360°

/

/

±165°

+40°/-82°

+85°/-75°

±360°

/

/

±175°

+48°/-95°

+80°/-75°

±360°

/

/

±175°

+48°/-95°

+50°/-75°

±360°

/

/

最大容許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

28N.m

/

/

196N.m

/

/

882N.m

/

/

882N.m

/

/

容許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

0.52kg.m2

/

/

0.52kg.m2

/

/

0.62kg.m2

/

/

0.62kg.m2

/

/

防護等級

基軸IP 65，手腕軸IP 67

基軸IP 65，手腕軸IP 67

基軸IP 65，手腕軸IP 67

基軸IP 65，手腕軸IP 67

安裝環境

溫度

濕度

震動

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

底座尺寸

342*342mm

342*342mm

370*370mm

370*370mm

本體高度

1200mm

1421mm

1458mm

1458mm

本體重量

132kg

181kg

260kg

262.7kg

放置方式

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

電源容量

2kVA

2.5kVA

3kVA

3kVA