結構類型

多關節型

多關節型

關節軸數

6軸

6軸

最大活動半徑

759mm

950mm

手部最大負載

7kg

8kg

重復定位精度

±0.04mm

±0.08mm

驅動方式

AC飼服電機

AC飼服電機

最大動作速度

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

138°/s

148°/s

148°/s

308°/s

358°/s

600°/s

280°/s

220°/s

300°/s

240°/s

480°/s

480°/s

最大動作范圍

J1軸

J2軸

J3軸

J4軸

J5軸

J6軸

±171°

+65°/-141°

+184°/-172°

±180°

±119°

±360°

±165°

+90°/-165°

+150°/-90°

±180°

±120°

±360°

最大容許扭矩

J4軸

J5軸

J6軸

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

15.6N.m

15.6N.m

8.5N.m

容許慣性力矩

J4軸

J5軸

J6軸

0.43kg.m2

0.43kg.m2

0.13kg.m2

0.43kg.m2

0.43kg.m2

0.13kg.m2

防護等級

IP 65

IP 65

安裝環境

溫度

濕度

震動

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

遠離電氣噪音源

底座尺寸

384*384mm

280*362mm

本體高度

880mm

905.5mm

本體重量

49.5kg

56kg

放置方式

任意角度

任意角度

電源容量

1.5kVA

1.5kVA