深圳市國(guó)潤(rùn)德智能裝備有限公司（圖1）是國(guó)內(nèi)最早做自動(dòng)打磨機(jī)的廠家，主營(yíng)產(chǎn)品為五軸數(shù)控打磨機(jī)，廣泛應(yīng)用于鈑金加工、鋁合金壓鑄、家具、保險(xiǎn)柜、電子等行業(yè)。目前，國(guó)潤(rùn)德五軸數(shù)控打磨機(jī)技術(shù)成熟，控制先進(jìn)，在鈑金加工行業(yè)有上百個(gè)項(xiàng)目案例，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)非常豐富。國(guó)潤(rùn)德自動(dòng)打磨機(jī)主要有G125A、G230A、L2615、D3020 等，本文以G230A 五軸數(shù)控打磨機(jī)為例進(jìn)行詳細(xì)介紹。
圖1 深圳市國(guó)潤(rùn)德智能裝備有限公司
設(shè)備簡(jiǎn)介
國(guó)潤(rùn)德G230A 五軸數(shù)控打磨機(jī)如圖2 所示，擁有21 項(xiàng)技術(shù)專利，涉及外觀、結(jié)構(gòu)、防塵處理等。與同級(jí)別設(shè)備相比較，其操作非常簡(jiǎn)單，在示教效率、設(shè)備智能化程度、防塵處理、設(shè)備穩(wěn)定性、使用壽命等方面均具有較大優(yōu)勢(shì)。主要用于打磨鈑金工件表面焊縫焊疤和鑄件的水口披鋒，適用于箱體、柜體、門板、內(nèi)部結(jié)構(gòu)件表面打磨、拋光以及鑄鐵、鑄鋁件的水口披鋒處理。廣泛應(yīng)用于通訊、配電、醫(yī)療、環(huán)保、辦公家具、冶金鑄造等行業(yè)，適用于碳鋼板、不銹鋼板、鍍鋅板、鋁合金板、鑄鐵和鑄鋁等多種金屬材料打磨。
圖2 國(guó)潤(rùn)德G230A 五軸數(shù)控打磨機(jī)
設(shè)備參數(shù)
國(guó)潤(rùn)德G230A 五軸數(shù)控打磨機(jī)主要參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 設(shè)備參數(shù)
產(chǎn)品特點(diǎn)
⑴該設(shè)備采用龍門式結(jié)構(gòu)，機(jī)架、立柱和橫梁均由優(yōu)質(zhì)鋼材焊接而成，經(jīng)整體回火消除內(nèi)應(yīng)力，再結(jié)合精良的機(jī)加工工藝確保設(shè)備的剛性和長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性；
⑵X/Y 軸采用中慣量、絕對(duì)值伺服電機(jī)，Z 軸采用小慣量、絕對(duì)值伺服電機(jī)（含抱閘），配以高精度行星減速機(jī)，同步帶輪/齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，雙線性導(dǎo)軌支撐，確保打磨精度和打磨效率，并有效減少打磨粉塵對(duì)設(shè)備運(yùn)行的影響，極大地延長(zhǎng)了設(shè)備的維護(hù)周期和使用壽命；
⑶打磨電機(jī)采用定制、高速、高壓直流無(wú)刷電機(jī)，轉(zhuǎn)速快，扭力大，過(guò)載能力強(qiáng)，同時(shí)也可滿足常規(guī)的防塵要求；
⑷柔性力控打磨系統(tǒng)采用高剛性氣動(dòng)滑臺(tái)，輔以氣動(dòng)比例調(diào)節(jié)閥控制，實(shí)現(xiàn)打磨壓力穩(wěn)定輸出；
⑸采用檢知容積式自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)每個(gè)導(dǎo)軌滑塊獨(dú)立潤(rùn)滑，GNC 系統(tǒng)自動(dòng)控制潤(rùn)滑頻率和監(jiān)控潤(rùn)滑系統(tǒng)工作狀態(tài)；
⑹采用國(guó)潤(rùn)德自主研發(fā)的GNC 五軸數(shù)控打磨系統(tǒng)，智能示教，簡(jiǎn)單易學(xué)；直線、弧面、R 角都能輕松應(yīng)對(duì)；孤面路徑自動(dòng)生成，僅示教兩條弧線就可實(shí)現(xiàn)整體弧面的路徑規(guī)劃。
機(jī)箱打磨案例
使用國(guó)潤(rùn)德G230A 五軸數(shù)控打磨機(jī)打磨場(chǎng)景如圖3 所示，機(jī)箱類產(chǎn)品打磨前后對(duì)比如圖4、圖5 所示，自動(dòng)打磨機(jī)相較于傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，具有打磨效率高，產(chǎn)品打磨后一致性好等優(yōu)點(diǎn)。
圖3 打磨機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景
圖4 打磨前后對(duì)比（一）
圖5 打磨前后對(duì)比（二）
結(jié)束語(yǔ)
使用國(guó)潤(rùn)德數(shù)控打磨機(jī)，在生產(chǎn)管理上，能很好地解決企業(yè)招工難、用工難等問(wèn)題；在設(shè)備的使用形式上，可以采取一人多臺(tái)設(shè)備制，降低了用工成本；對(duì)操作人員的要求方面，一般操作人員通過(guò)培訓(xùn)即可上崗，無(wú)需專業(yè)對(duì)口的技術(shù)人員。
