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| 產(chǎn)品型號(hào) ROBOT MODEL | 拓星辰 TR002-HP400 | |
| 臂展 Arm Stroke | 第1-2關(guān)節(jié) 1-2 Axis | 400mm |
| Z軸行程 Z axis Stroke | 180mm | |
| 負(fù)載 Payload | 額定負(fù)載 Rated load | 2KG |
| 最大負(fù)載 Max load | 4KG | |
J4慣性力矩 J4 moment of inertia | 額定 Rated | 0.005kg·㎡ |
| 最大 Max | 0.05kg·㎡ | |
| 綜合重復(fù)定位精度 Repeat Positioning Accuracy | ±0.01mm | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定負(fù)載) Standard Cycle Time (rated load) | 0.39s（2kg） | |
運(yùn)動(dòng)范圍 Movement range | 第1關(guān)節(jié) J1 Axis | ±132° |
| 第2關(guān)節(jié) J2 Axis | ±145° | |
| 第3關(guān)節(jié) J3 Axis | 180mm | |
| 第4關(guān)節(jié) J4 Axis | ±360° | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 Max movement speed | 第1關(guān)節(jié) J1 Axis | 720°/s |
| 第2關(guān)節(jié) J2 Axis | 720°/s | |
| 第3關(guān)節(jié) J3 Axis | 1164mm/s | |
| 第4關(guān)節(jié) J4 Axis | 1818°/s | |
標(biāo)配IO數(shù)量 Standard IO quantity | 32DI/16DO（NPN） | |
電壓 Voltage | 單相AC220V±10%、50Hz±1% | |
功率 Power | 1.35kw | |
機(jī)械臂防護(hù)等級(jí) Arm protection level | IP20 | |
控制柜防護(hù)等級(jí) Control cabinet protection level | IP20 | |
本體重量 Body weight | 13.5KG（不含線纜） | |
控制柜重量 Control cabinet weight | 6.8kg | |
控制柜尺寸(長(zhǎng)*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm | 325x233x125 | |
拓星辰-TR002-HP400