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工業(yè)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)已被廣泛使用在食品行業(yè)中。特別是專為潮濕環(huán)境設(shè)計(jì)的史陶比爾HE機(jī)器人系列(Humid Environment)，得益于其全封閉的手臂結(jié)構(gòu)、卓越的技術(shù)性能，可完全消除細(xì)菌污染風(fēng)險(xiǎn)，成為業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。
HE潮濕環(huán)境機(jī)器人也適用于極端環(huán)境應(yīng)用，如水射流切割、清洗-清潔，去毛刺等。
| 六軸機(jī)器人 | TX2-60 | TX2-60L | TX2-90 | TX2-90L | TX2-90XL | TX2-140 | TX2-160 | TX2-160L | TX200 | TX200L |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 負(fù)載能力 (kg) | 4.5 | 3.7 | 14 | 12 | 7 | 40 | 40 | 25 | 130 | 80 |
| 手腕處工作半徑 (mm) | 670 | 920 | 1000 | 1200 | 1450 | 1510 | 1710 | 2010 | 2194 | 2594 |
| 重復(fù)定位精度 - 根據(jù) ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn) (mm) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.035 | ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.06 | ±0.1 |
防護(hù)等級 (*手腕) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) | IP67 | IP67 | IP67 | IP65 (*IP67) | IP65 (*IP67) |
| 安裝方式 | 360° 皆可安裝 | 置地式或置頂式 | 置地式 | |||||||
| 機(jī)器人控制器 | CS9 | CS8 | ||||||||
| SCARA 機(jī)器人 | TS2-40 | TS2-60 | TS2-80 | TS2-100 |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 負(fù)載能力 (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
| 工作半徑 (mm) | 460 | 620 | 800 | 1000 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0.02 |
| 動程 (mm) | 200 或 400 mm（可選） | 200 或 400 mm（可選） | 200 或 400 mm（可選） | 200 或 400 mm（可選） |
| 防護(hù)等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 安裝方式 | 置地式或置頂式 | |||
| 機(jī)器人控制器 | CS9 | |||